碼垛機器人技術(shù)參數及性能簡(jiǎn)述
發(fā)布時(shí)間：
2022-06-22
來(lái)源：
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碼垛機器人由三個(gè)基本部分組成：主體、驅動(dòng)系統和控制系統。主體是支架和執行機制，包括手臂、手腕和手，大多數手臂虛擬機器人有3-6個(gè)運動(dòng)自由度，其中手腕通常有1-3個(gè)運動(dòng)自由度。驅動(dòng)系統包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機構，以便致動(dòng)器產(chǎn)生適當的運動(dòng)，控制系統根據輸入的程序向驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)送和控制命令信號。機器人根據手臂的運動(dòng)形態(tài)分為四種，直角坐標型手臂可以沿著(zhù)三個(gè)直角坐標移動(dòng)。圓柱坐標型手臂可以上升、旋轉和拉伸動(dòng)作，球坐標手臂可以旋轉、俯仰和拉伸，關(guān)節型手臂有多個(gè)旋轉關(guān)節。
碼垛機器人技術(shù)參數：
碼垛容量：800-1200百/小時(shí)
碼垛層數：1-12層
空氣源：0.4-0.6Mpa
電源：380伏交流電50赫茲10%
碼垛直徑：4.8-6.4米
碼垛機器人性能特點(diǎn)：
1.能實(shí)現高精度工作，快速碼垛，碼垛工作。
2.靈活的布局允許同時(shí)堆積多條生產(chǎn)線(xiàn)。
3.通過(guò)系統自動(dòng)化、完善的安全聯(lián)動(dòng)機制，可以保護設備和運營(yíng)商。
4.操作維護簡(jiǎn)單，自重是保證加速度和高效率的工作。
5.占地面積小，操作范圍大，安全性能好。
6.因為具有獨立連桿機構，使用直線(xiàn)輸送機軌跡，所以非常穩定，傳動(dòng)效率也很高。
7.直線(xiàn)型導軌、輸送機也是皮帶形狀的標準件，更換起來(lái)很方便。
8.碼垛機器人有很多不同規格的產(chǎn)品，從白天到高速，品種多，選擇范圍廣。
9.大多數部件都在地板上，手臂靈活，功耗慢，能效高，環(huán)保。高速操作環(huán)境、高可靠性
10.碼垛機器人種類(lèi)繁多，可以在多種環(huán)境下工作，適用范圍很廣。
碼垛機器人主要用于箱包、桶、瓶等材料的碼垛和搬運，廣泛用于飲料、礦泉水、面粉、化肥和水泥生產(chǎn)。適合生產(chǎn)需求大、產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求比較高的企業(yè)(如化工、飼料、食品、化肥、糧食加工等)?？捎糜诟鞣N袋子(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等，也可用于紙箱包裝、瓶子、建材板材。
碼垛機器人
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