什么是碼垛機器人？碼垛機器人的原理是什么？
發(fā)布時(shí)間：
2022-05-10
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碼垛機器人是一種用來(lái)自動(dòng)執行工作的機械裝置。在使用中，能接受人的指揮，并能正確運行預先安排好的程序?？梢愿鶕斯ぶ悄芗夹g(shù)制定的原理和程序，將已經(jīng)裝入集裝箱的物品按照一定的排列代碼放置在托盤(pán)和貨盤(pán)(木質(zhì)和塑料)上，并自動(dòng)進(jìn)行多層堆疊，然后推出，便于叉車(chē)運輸到倉庫存放。其目的是輔助或替代人類(lèi)的重復性工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應用。
碼垛機器人可集成到任何生產(chǎn)線(xiàn)，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，實(shí)現啤酒、飲料、食品行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、膜包產(chǎn)品、灌裝產(chǎn)品等。配套三合一灌裝線(xiàn)等，碼垛各種瓶瓶罐罐。堆垛機的自動(dòng)操作分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分揀、碼垛、堆垛、裝車(chē)、卸車(chē)、卸車(chē)等步驟。
碼垛機器人抓手原理
碼垛機器人大多執行抓取放置操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，并沿運動(dòng)路徑放置在托盤(pán)上的指定位置。因此，根據機器人完成碼垛時(shí)與傳送帶和托盤(pán)的位置關(guān)系，并考慮運動(dòng)過(guò)程中的障礙物，選擇“門(mén)”形運動(dòng)軌跡。需要注意的是，機器人末端執行器在托盤(pán)上不同位置完成紙箱的堆垛時(shí)，軌跡都是“門(mén)”的形狀，軌跡端點(diǎn)的坐標只是因為紙箱在托盤(pán)上的位置不同而不同。
所謂碼垛，就是按照一體化單元化的思想，將物料按照一定的方式進(jìn)行堆碼，使單元化的碼垛實(shí)現存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動(dòng)。與傳統的人工碼垛和龍門(mén)碼垛機相比，碼垛機器人具有生產(chǎn)效率高、占用空間小、靈活性大、勞動(dòng)強度低等優(yōu)點(diǎn)，逐漸被應用到各個(gè)領(lǐng)域。
在使用碼垛機器人的時(shí)候，需要考慮的一個(gè)重要的事情就是機器人如何抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手常見(jiàn)的機械臂臂端工具。相對來(lái)說(shuō)，價(jià)格便宜，操作簡(jiǎn)單，能有效裝載大部分載荷。然而，在一些特定的應用中，真空夾持器也會(huì )遇到一些問(wèn)題，如基底表面多孔，軟包裝液體內容物，或包裝表面不平整等。
碼垛機器人
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