使用焊接機器人設備的要點(diǎn)以及應用
發(fā)布時(shí)間:
2022-04-03
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如何使用焊接機器人設備
對于焊接機器人來(lái)說(shuō),在使用設備時(shí),如果使用的工藝或方法不對,會(huì )對設備的使用效果產(chǎn)生很大的影響,機器人焊接設備手臂的操作規則可以給予有效的指導,使用機器人焊接設備臂時(shí),按照此規則操作設備是沒(méi)有問(wèn)題的。
焊接機器人設備焊接的注意要點(diǎn)
1.必須進(jìn)行示教作業(yè)
焊接機器人執行自動(dòng)焊接之前,操作員必須示教機器人焊槍的軌跡并設置焊接條件,因為要示教,所以機器人不焊接品種多、量小的產(chǎn)品。
2.必須保證工件的精度
機器人只能重復同樣的動(dòng)作,機器人的軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復同樣的動(dòng)作,當焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),可能焊接不良,因此工件精度應保持在焊絲半徑以?xún)取?/span>
3.焊接條件的設置取決于教學(xué)工作者的技術(shù)水平,示教時(shí),操作者必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度等焊接條件,教學(xué)操作人員必須全面掌握焊接知識和焊接技能。
4.必須充分注意安全
焊接設備是一種高速移動(dòng)的裝置,機器人自動(dòng)運行時(shí)絕對不允許人靠近(必須設置安全護欄),操作人員必須接受專(zhuān)門(mén)的勞動(dòng)安全教育,否則不準操作。
焊接機器人使用領(lǐng)域
焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應用,它可以根據預設程序同時(shí)控制焊接端運動(dòng)和焊接過(guò)程,并可以根據不同情況重新編程,其應用旨在提高焊接生產(chǎn)率,提高質(zhì)量穩定性,降低成本,焊接機器人可以在一些特殊環(huán)境下代替人類(lèi)從事焊接任務(wù),而且是簡(jiǎn)單單調的重復性工作,從而解放勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)率;能有效降低對工人技術(shù)難度的要求,焊接精度高,質(zhì)量可靠穩定,靈活性強,但焊接機器人對工件夾具的精度、工件表面的清潔度、焊接位置和焊接可達性都有嚴格的要求。
焊接機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車(chē)制造,尤其是汽車(chē)底盤(pán)生產(chǎn)和焊接,用焊接機器人進(jìn)行焊接,可以大大提高焊接件的外觀(guān)和內在質(zhì)量,保證質(zhì)量的穩定性,大大降低勞動(dòng)強度,改善工作環(huán)境。
焊接機器人
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