焊接機器人的工作原理以及選擇的原則
發(fā)布時(shí)間：
2022-03-28
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焊接機器人的工作原理是什么
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面知識于一體的現代化自動(dòng)化設備，焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成，機器人由機器人本身和控制系統組成，以點(diǎn)焊為例，焊接設備主要由焊接電源、專(zhuān)用焊槍、傳感器、磨床等部分組成，此外，還要有系統保護裝置。
焊接機器人易于實(shí)現焊接產(chǎn)品的穩定和提高，保證其一致性，可實(shí)現24小時(shí)連續生產(chǎn)，生產(chǎn)效率大大提高，可長(cháng)期替代有害環(huán)境下的手工作業(yè)，相對降低對工人操作技術(shù)難度的要求，可以縮短產(chǎn)品改造和更新?lián)Q代的準備期，減少相應的設備投資，可以實(shí)現小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，為焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)提供技術(shù)基礎。
現在廣泛使用的焊接機器人屬于一代工業(yè)機器人，其基本原理是示教再現，示教又稱(chēng)引導，是一種用戶(hù)引導的機器人，根據實(shí)際任務(wù)一步一步操作，在引導過(guò)程中，機器人自動(dòng)記憶位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、過(guò)程參數等，并自動(dòng)生成連續運行的程序，示教結束后，只要給機器人一個(gè)開(kāi)始指令，機器人就會(huì )準確地跟隨示教動(dòng)作，一步一步地完成操作，這就是教學(xué)和復制。
根據其功能，一個(gè)通用的工業(yè)機器人一般由三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成：機械手組件、控制器和示教系統，機械手組件是機器人的執行機構，由驅動(dòng)器、傳動(dòng)機構、機械臂、關(guān)節、末端操作器和內部傳感器組成。
它的任務(wù)是精確地保證主操作者所要求的位置、姿態(tài)和動(dòng)作，控制器是機器人的神經(jīng)中樞，由計算機硬件、軟件和一些特殊電路組成，其軟件包括控制器系統軟件、機器人專(zhuān)用語(yǔ)言、機器人運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動(dòng)保護軟件等。
選擇焊接機器人的原則：
1.選擇合適的與自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)結構相匹配的焊接機器人。
2.選擇作業(yè)范圍和技術(shù)性能參數能滿(mǎn)足工件焊接位置的焊接機器人。
3.根據能保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和高生產(chǎn)效率的焊接工藝，選擇不同承載能力的焊接機器人端軸。
焊接機器人
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