了解焊接機器人的生產(chǎn)線(xiàn)
發(fā)布時(shí)間：
2022-03-04
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焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)比較簡(jiǎn)單，就是用工件輸送線(xiàn)連接多個(gè)工位(單元)組成一條生產(chǎn)線(xiàn)。這種生產(chǎn)線(xiàn)仍然保持單工位的特點(diǎn)，即每個(gè)工位只能使用選定的工件夾具和焊接機器人程序焊接預定的工件，在更換夾具和程序之前的一段時(shí)間內，這條線(xiàn)不能焊接其他工件。
另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)(FMS-W)。柔性線(xiàn)也是由幾個(gè)工位組成的，但不同的是，所有要焊接的工件都夾在一個(gè)統一的托盤(pán)上，托盤(pán)可以與線(xiàn)上任意一個(gè)工位的定位器配合，自動(dòng)夾緊。焊接機器人系統首先識別托盤(pán)或工件的編號，自動(dòng)調用焊接該工件的程序進(jìn)行焊接。這樣，每個(gè)工位無(wú)需任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線(xiàn)一般都有軌道小車(chē)，可以自動(dòng)將固定好的工件從存放工位取出，然后送到有可用空間的焊接機器人工位的變位機。焊接好的工件也可以從工作站上取下，送到成品零件的流出位置。整條柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)由調度計算機控制。因此，只要在白天組裝足夠多的工件并放在存儲站上，就沒(méi)有人或很少人能在晚上生產(chǎn)。
工廠(chǎng)選擇哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據工廠(chǎng)的實(shí)際情況和要求來(lái)確定。專(zhuān)用焊機適用于批量大、修改慢的產(chǎn)品，工件焊縫數量少、長(cháng)、形狀規則(直、圓);焊接機器人系統一般適用于中小批量生產(chǎn)，焊接件的焊縫可以更短，形狀更復雜。柔性焊接線(xiàn)特別適用于產(chǎn)品種類(lèi)多，每批數量很少的情況。目前國外企業(yè)正在大力推廣無(wú)(少)庫存和JIT的管理模式，在這種情況下采用柔性焊裝線(xiàn)更為合適。
焊接機器人
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