碼垛機器人應用案例詳解
發(fā)布時(shí)間：
2022-01-26
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隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現代化的加速，人們對搬運速度的要求越來(lái)越高。傳統的人工碼垛只能應用于材料輕、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的情況，這遠遠不能滿(mǎn)足工業(yè)的需要，碼垛機器人就誕生了。下面一起了解下碼垛機器人應用案例詳解。
一、碼垛機器人的應用優(yōu)勢
1、碼垛機器人的碼垛能力比傳統的碼垛、人工碼垛要高得多。
2、結構非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養和維護;
3、主要組成部分少，維持費用低。
4、電源消耗量低，電源消耗量約為機械式塔式起重機的五分之一。
5、碼垛機械臂可安裝在狹小的空間內，場(chǎng)地使用效率高，應用靈活。
6 .所有操作均可在控制柜的畫(huà)面上用手觸摸，操作非常簡(jiǎn)單。
7、碼垛機械臂的應用非常靈活，一臺機械臂可以同時(shí)處理6根生產(chǎn)線(xiàn)不同的產(chǎn)品。只需輸入新數據并重新計算，即可更新產(chǎn)品運轉，不需要硬件、設備的改造和安裝。
8、碼垛型和碼垛層數可以任意設定，碼垛型整齊，便于儲存和運輸。
簡(jiǎn)而言之，工作能力強、適用范圍廣、占地面積小、靈活性高、成本低、維護方便等多方面的優(yōu)勢逐漸擴大其應用并成為發(fā)展趨勢。
二、碼垛工業(yè)機器人生產(chǎn)線(xiàn)的關(guān)鍵零部件
1、碼垛工業(yè)用機器人機械手
碼垛機器人的重要組成部分之一——碼垛機器人的工作性能包含高可靠性、結構簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量低等參數，對碼垛機器人的整體工作性能有著(zhù)非常重要的意義。
不同產(chǎn)品可設計不同類(lèi)型的機械手，碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點(diǎn)，能很好地完成碼垛工作。
2、常用碼垛機器人的手柄主要如下
握持式機械手
主要用于高速軟線(xiàn)袋，這類(lèi)機械手主要用于面粉、飼料、水泥、化肥等袋裝物的軟線(xiàn)箱。
夾緊式機械手指
主要適用于集裝箱碼垛，這種手指甲主要用于整個(gè)箱子或規則集裝箱包裝物品的裝卸，可用于各行各業(yè)。 一次可以做成一箱(箱子)或多箱)。
真空吸引式機械手
主要適用于可吸附的導線(xiàn)放置。 這個(gè)手指甲主要用于吸盤(pán)適合吸附的軟線(xiàn)放置。 例如薄膜包裝箱、啤酒箱、塑料箱、紙箱等。
碼垛機器人
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