碼垛機器人的六大優(yōu)勢
發(fā)布時(shí)間：
2022-01-23
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近年來(lái)，隨著(zhù)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高和勞動(dòng)力成本的增加，企業(yè)對生產(chǎn)線(xiàn)、包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高，碼垛機器人在該領(lǐng)域的應用也逐漸擴大。碼垛機器人是典型的機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，碼垛機器人的應用不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低人力資源成本，還可以改善工人的工作條件，其應用的數量和質(zhì)量表明了該企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的先進(jìn)水平。下面一起了解下碼垛機器人的優(yōu)勢。
碼垛機器人是一種可以模仿人進(jìn)行操作、自動(dòng)控制、重復程序、在三維空間進(jìn)行各種規定作業(yè)的機電一體化生產(chǎn)設備。主要由機械主體、伺服驅動(dòng)系統、臂機構、末端執行器、末端執行器姿態(tài)調節機構及檢測機構等組成，根據材料包裝、堆疊順序、級數要求等進(jìn)行參數設定，實(shí)現材料包裝不同的碼垛工作。
碼垛機器人的主要技術(shù)特點(diǎn)：
碼垛機器人具有4個(gè)自由度，各自手臂的2個(gè)關(guān)節沿著(zhù)垂直軸、水平軸進(jìn)行直線(xiàn)運動(dòng)，機械主體和機械手圍繞各自的旋轉軸進(jìn)行旋轉運動(dòng)。
機械臂采用平行四邊形連桿機構，經(jīng)由帶輪、同步帶、滾珠絲杠、線(xiàn)性導軌由伺服電機驅動(dòng)，采用末端執行器的姿勢調節機構，使末端執行器實(shí)現垂直、水平軸無(wú)聯(lián)軸器的直線(xiàn)運動(dòng)。
機械主體用于搭載臂機構及其驅動(dòng)機構，機械主體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機由精密擺線(xiàn)減速器驅動(dòng)，實(shí)現碼垛機器人在水平面內的旋轉作業(yè)。
機械手動(dòng)作靈活，根據不同材料的包裝形式，可以采用不同的把手。
碼垛機器人的效率每小時(shí)可達1000袋左右，二手可達1200袋，性能穩定，故障率低，可連續工作，提高工作效率增加產(chǎn)量，省去很多人手，降低人工費。隨著(zhù)大量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起，該碼垛系統將具有更廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展。
使用碼垛機器人不僅可以提高包裝的工作效率，而且通過(guò)簡(jiǎn)單的操作方法、方便的后期維護，提高了企業(yè)的業(yè)務(wù)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本和人力成本的投入。正因為有這些優(yōu)點(diǎn)，工業(yè)機器人被越來(lái)越多的企業(yè)應用，不斷為企業(yè)創(chuàng )造價(jià)值。
碼垛機器人
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