碼垛機器人的優(yōu)點(diǎn)有哪些
發(fā)布時(shí)間：
2022-01-14
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隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現代化進(jìn)程的加快，人們對搬運速度的要求越來(lái)越高。傳統的人工碼垛只能在物料輕、尺寸形狀變化大、吞吐量小的情況下使用，遠遠不能滿(mǎn)足行業(yè)需求，碼垛機器人應運而生。
碼垛機器人是一種將包裝好的貨物整齊地自動(dòng)堆放(或卸載)在托盤(pán)上的機器人。它在實(shí)際應用中的出現大大提高了生產(chǎn)率，降低了工人的工作強度，在一些惡劣的工作環(huán)境中也對保障工人的人身安全起到了有效的作用。
生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛是將貨物按照一定的順序和水平整齊地堆放。碼垛機器人是一種智能碼垛設備，它在生產(chǎn)線(xiàn)的末端使用機器而不是人工。碼垛機器人會(huì )根據客戶(hù)工藝要求的工作方式，將輸送機輸送的袋、箱或其他包裝形狀的產(chǎn)品自動(dòng)堆碼成垛，可多層堆碼后推出，方便叉車(chē)運至倉庫存放。它可以代替人在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境下工作;幫助人們完成繁重、單調、重復的工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
碼垛工業(yè)機器人的應用優(yōu)勢
1.碼垛機器人的碼垛能力遠高于傳統碼垛機和手動(dòng)碼垛機;
2.結構非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于維護和維修;
3.主要部件備件少，維護成本很低;
4.功耗低，約為機械堆垛機的五分之一。
5.碼垛機器人可以設置在狹小的空間內，效率高，應用靈活。
6.所有操作都可以在控制柜屏幕上手動(dòng)完成，操作非常簡(jiǎn)單。
7.碼垛機器人的應用非常靈活。一個(gè)機器人可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品。
8.堆垛類(lèi)型和堆垛層數可任意設置，堆垛類(lèi)型整齊，便于儲存和運輸。
簡(jiǎn)而言之：工作能力強、應用范圍廣、占用空間小、靈活性高、成本低、維護方便等優(yōu)點(diǎn)使其應用越來(lái)越廣泛，成為發(fā)展趨勢。
伺服系統是碼垛機器人的核心部件之一，也是碼垛機器人的主要動(dòng)力源。伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動(dòng)器和編碼器組成。伺服系統又稱(chēng)伺服系統，是一種用于精確跟蹤或再現某一過(guò)程的反饋控制系統。伺服系統是一種自動(dòng)控制系統，它能使輸出的受控量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化。其主要任務(wù)是根據控制指令的要求對功率進(jìn)行放大、變換和調節，使得驅動(dòng)裝置的扭矩、速度和位置控制非常靈活方便。
碼垛機器人
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