碼垛機器人的選擇要點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:
2022-01-11
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碼垛機器人系統采用專(zhuān)利坐標機器人,占用空間靈活緊湊。在小區域內建設高效節能全自動(dòng)砌塊成型機生產(chǎn)線(xiàn)的想法已經(jīng)成為現實(shí)。隨著(zhù)我國經(jīng)濟的持續發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,機器人被廣泛應用于碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、電弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)。
碼垛機器人又稱(chēng)高級碼垛機或碼垛機械手,可根據包裝材料的不同,對粉末、顆粒、大顆粒、片劑、煤球等進(jìn)行碼垛。碼垛機器人可以降低勞動(dòng)強度,提高工作效率,有效改善田間工作環(huán)境。碼垛機器人廣泛應用于電力、煤炭、石化、化工、化肥、糧食、飼料、水泥、冶金、環(huán)保、建材、醫藥、港口、生物工程等行業(yè)的粉狀、顆粒狀物料的定量包裝和罐裝。
那么,碼垛機器人如何選擇呢?
載荷:載荷是指碼垛機器人工作時(shí)所能承受的載荷。如果需要將零件從一臺機器移動(dòng)到另一臺機器,則需要計算零件的重量和負載中機器人夾爪的重量。
自由度(軸數):機器人軸數決定其自由度。如果只進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應用,四軸機器人就可以了。如果機器人需要在狹小的空間工作,機械手需要扭轉和反轉,6軸或7軸機器人是更好的選擇。軸數量的選擇通常取決于具體應用。
運動(dòng)范圍:垂直運動(dòng)范圍是指碼垛機器人手腕所能達到的低點(diǎn)(通常低于機器人底座)到高點(diǎn)之間的范圍。水平運動(dòng)范圍是指機器人手腕水平能到達的遠點(diǎn)與機器人底座中心線(xiàn)之間的距離,還需要參考運動(dòng)范圍(以度表示)。這些不同規格的機器人差別很大,對于一些特定的應用有局限性。
此外,為了保證用戶(hù)對碼垛機器人的準確選擇,用戶(hù)需要與制造商進(jìn)行良好的溝通,并提供準確的參數和操作條件。應注意以下幾點(diǎn):
1.包裝材料名稱(chēng)、理化特性、形狀、包裝密度、含水量、包裝角度、腐蝕性、pH值等。
2.包裝材料的產(chǎn)量和所需的包裝速度。
3.包裝規格和包裝精度。
4.車(chē)間環(huán)境,是否有易燃易爆氣體,是否多塵潮濕。
5.材料包裝袋的具體尺寸。
6.設備的安裝空間大小。
碼垛機器人
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