碼垛機器人在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上需要注意的問(wèn)題
發(fā)布時(shí)間:
2021-12-20
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碼垛機器人是一種比較簡(jiǎn)單的應用方法,對機器人的負載、精度、運動(dòng)控制和數據船速度都有很大的考驗。如果用傳統的六軸機器人碼垛,除了對機器人應用有一定的浪費外,由于機器人手臂短,碼垛范圍小,只能搬運小物件。工業(yè)機器人在自動(dòng)化消費線(xiàn)上的主要需求是什么?
1.碼垛機器人應用成本控制
與傳統制造不同的是,自動(dòng)化流水線(xiàn)中的單臺機器一旦出現故障,將直接導致整個(gè)消費線(xiàn)停止,限制消費的連續性。在這種要求下,機器人需要高穩定性和良好的持續消耗。同時(shí),也要求我們“會(huì )運用”、而且要“運用好”。
2.碼垛機器人的選用
工業(yè)機器人是一個(gè)復雜的整體系統,包括機械手、控制系統、編程器等軟件和附件。在應用之前,一定要根據企業(yè)的實(shí)際消費要求選擇,選擇適合我們消費線(xiàn)的產(chǎn)品。選擇標準包括性?xún)r(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數等。只有選擇合適的實(shí)際消費需求,才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)勢,少花錢(qián)就能發(fā)揮出大價(jià)值。
3.合理的機器人工裝夾具
機器人就像我們的大腦,那么夾具就像我們的手,所以?shī)A具的設計和選擇尤為重要。只要選擇合適的夾具,機器人的功能就可以隨著(zhù)工藝的編程動(dòng)作得到充分發(fā)揮。
在使用碼垛機器人之前,操作人員需要對設備的安全檢查,如機器設備是否能正常運行,所有電源是否能正確連接,機械部分是否松動(dòng)等。當然,檢查工作現場(chǎng)附近是否有障礙物也是必要的。檢查基本信息后,需要檢查燃油箱。正常情況下,普通狀況下只需碼垛機器人每天都運轉,就需求每天給它加油。如果不加油,氣缸會(huì )出現異?;驌p壞,導致整個(gè)碼垛機器人故障。
碼垛機器人
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