川崎機器人幫助煤炭機械行業(yè)建立了一條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
發(fā)布時(shí)間：
2021-12-11
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川崎機器人高度重視中國煤炭機械行業(yè)，積極與煤礦機械設備企業(yè)合作。
煤礦機械產(chǎn)業(yè)鏈中的代表性企業(yè)，主要生產(chǎn)綜采成套設備及配件。其產(chǎn)品包括液壓支架、刮板輸送機、轉載機、破碎機、帶式輸送機等;其中，礦機自動(dòng)化事業(yè)部自主研發(fā)的機器人焊接設備已批量應用于液壓支架、刮板輸送機等大型箱體結構件的多層多通道焊接。
解決煤礦機械行業(yè)的痛點(diǎn)
在合作過(guò)程中，川崎經(jīng)過(guò)深入了解，發(fā)現設備結構復雜、焊接工藝繁瑣、多品種、小批量等問(wèn)題是煤礦機械焊接過(guò)程中面臨的嚴峻挑戰。此時(shí)，如果仍采用傳統機器人進(jìn)行自動(dòng)采煤機焊接，不僅效果達不到預期，而且節拍效率也無(wú)法顯著(zhù)提高。
為解決這一問(wèn)題，川崎機器人與機械集團共同開(kāi)發(fā)了適用于中厚板焊接的弧焊機器人領(lǐng)域，實(shí)現了30多種煤機液壓支架的自動(dòng)焊接，完成了推桿、連桿、連桿的自動(dòng)焊接，頂梁、底座和中間凹槽。
通過(guò)與川崎機器人的合作，礦業(yè)機械集團迅速實(shí)現了液壓支架系統中機器人的自動(dòng)化生產(chǎn)和自主開(kāi)發(fā)，一批焊接機器人設備已投入焊接車(chē)間，用于液壓支架部件的大規模生產(chǎn)。面對產(chǎn)品焊接過(guò)程中品種多、型號多、批量少的問(wèn)題，川崎機器人開(kāi)發(fā)的離線(xiàn)編程軟件可以方便、高效地解決。
以川崎機器人在煤礦液壓支架產(chǎn)品中的應用為例，介紹了該機器人能夠實(shí)現的生產(chǎn)過(guò)程：
1.該機器人可水平、垂直和水平焊接工件。
2.焊縫及坡口形式：T型接頭角焊縫、單、雙V型坡口、角焊縫。
3.焊腳尺寸：8-20mm焊腳(部分焊縫有坡口)，采用多層多道焊工藝，接頭處每道錯焊30mm，每道焊縫全部打底焊后填充。
4.焊接方法：MIG(MIG)/mag(mag)。
川崎機器人在焊接設備中的應用：
研制的頂梁焊接設備中，成功使用了兩套川崎弧焊機器人和外行走地面導軌、一套頭尾定位器、兩套全數字逆變焊接電源和一套煙塵凈化系統。
川崎機器人
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