碼垛機器人的常見(jiàn)故障問(wèn)題
發(fā)布時(shí)間:
2022-12-29
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碼垛機器人的出現是隨著(zhù)機器人高科技的發(fā)展而演變,能模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能,是一種按固定程序用于抓取和搬運物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置,碼垛搬運是一項非常辛苦的工作,人的體力不支往往會(huì )影響生產(chǎn)計劃,為了保證企業(yè)高效生產(chǎn)的需要,碼垛機器人應運而生。
碼垛機器人夾釘動(dòng)作慢或者夾釘行程不足是怎么回事?可以檢查螺栓是否松動(dòng),以及觸發(fā)器的前扣或內板是否磨損,可以擰緊螺栓,注意前扣軸的正確位置,可以更換扳機的前扣或內板,以上動(dòng)作完成后,測試其功能,如果行程太短,向上微調前扣軸,如果動(dòng)作慢,向下微調前扣軸。
碼垛機器人排氣口漏氣怎么處理?用戶(hù)可以檢查是開(kāi)關(guān)閥環(huán),還是開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞,還是活塞環(huán)損壞,如果損壞,需要更換環(huán)。
活塞桿漏氣怎么辦?這主要是因為碼垛機器人主體的底環(huán)損壞,需要更換環(huán)。
碼垛機器人常見(jiàn)故障的解決方法
隨著(zhù)科技的發(fā)展,智能機器人的應用已經(jīng)深入到各行各業(yè),碼垛機器人在化工、建筑倉儲、材料等領(lǐng)域的應用更加廣泛,碼垛機器人出現故障該怎么辦?
1.扳機漏氣:開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞,更換損壞的零件。
2.碼垛機器人夾釘動(dòng)作過(guò)慢或夾釘行程不足:螺栓松動(dòng),扳機前扣或內板磨損,此時(shí),可以擰緊螺栓,并注意前扣軸的正確位置,也可以更換扳機的前扣或內板。
3.排氣口漏氣:開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞,更換開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)。
4.活塞桿漏氣:碼垛機器人主體底環(huán)損壞,此時(shí),應更換底環(huán)。
5.氣缸移動(dòng)后,磁環(huán)開(kāi)關(guān)上沒(méi)有信號:磁環(huán)開(kāi)關(guān)位置不對,移動(dòng)磁環(huán)開(kāi)關(guān),使其指示燈亮起,然后固定磁環(huán)開(kāi)關(guān),活塞桿沒(méi)有完全伸出或縮回到位,因此可以調節氣缸墊來(lái)完全伸出或縮回活塞桿。
碼垛機器人
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